L'antico borgo medievale di Mondaino rievoca i fasti del 1500, quando il governatore della rocca era tal Giovanni Muzzarelli, ed i signori si chiamavano Sigismondo Pandolfo Malatesta e Federico da Montefeltro.
Il palio non è solo una efficace e attenta rievocazione storica di disfide, cortei storici, sfilate di menestrelli, giocolieri e spadaccini. Ma anche una ricostruzione storica delle arti e dei mestieri del cinquecento.
Per 4 giorni, le contrade di Mondaino, si sfidano tentando di aggiudicarsi il palio.
Manifestazione che culmina con l'incendio della Rocca.