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Fu tenuto in grande considerazione dai Malatesta, che nel 1338 lo fortificarono. In precedenza era stato semidistrutto dagli abitanti di Mondaino e di Urbino. I Malatesta lo cedettero nel 1503 ai Veneziani e sei anni dopo alla Chiesa. Restano le antiche mura malatestiane, con un torrione e l'arco d'ingresso. Il luogo, silenzioso e pittoresco, merita di essere visitato.

Abitanti 930 - densità per Kmq: 137 [Istat 2001]
Superficie 6,80 kmq
Altitudine
Denominazione abitanti